●
人間型ロボットハンドの研究
●
人間型ロボットハンドによる手探り動作の研究
↓
●
３本指９自由度力制御型ロボットハンド開発
（最大指力：２ｋｇ，最小指力分解能：２０ｇ）
●
工業部品の把持作業実現
人間のように豆腐や卵などを把握できる器用なロボットハンド
