ロボット工学
１）　高機能ロボットハンド	⇒	工業応用、義手
２）　パラレルマニピュレータ	⇒	新機構ロボット
３）　空間移動ロボット	⇒	高所、危険作業
計測・制御工学
１）　６軸力覚センサ	⇒	手先感覚の実現
２）　６軸加速度センサ	⇒	平衡感覚の実現