●
空間移動ロボットの姿勢安定化に関する研究
●
小型姿勢計測センサに関する研究
↓
●
超小型バーティカルジャイロ開発
（姿勢計測センサ，重量：１００ｇ）
●
小型ヘリコプタによる完全自律ホバリング実現
超小型バーティカルジャイロを搭載した電動ヘリコプタ（３０クラス）
